در این تحقیق اثر احتمالی امپدانس الکترود مرجع بر امپدانس الکترود کار مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور سامانه های مختلف الکترود/الکترولیت با امپدانس های مختلف همراه با الکترودهای مرجع با امپدانس مختلف مورد آزمایش اسپکتروسکوپی امپداتس الکتروشیمیایی (EIS) قرار گرفت. در آزمایشات، محدوده امپدانس الکترودهای کار 1 و 10کیلو اهم- سانتی متر مربع و محدوده امپدانس الکترودهای مرجع در محدوده 1 تا 10 کیلو اهم بوده است. نتایج نشان داد، الکترود مرجع با بیشترین امپدانس در برخی از الکترودهای کار می تواند منجر به انحراف از طیف امپدانس واقعی در محدوده فرکانسی بالا یا پایین گردد که این موضوع در مطالعات بازدارندگی خوردگی بسیار حائز اهمیت است.

1ویژگیهای ریزشبکهها از جمله عبور توان دوطرفه در فیدرها، کاهش سطح اتصالکوتاه در حالت جزیره ای، و ماهیت منابع تولید پراکنده (DGs ) سبب اختلال در عملکرد روشهای حفاظت متعارف در ریزشبکهها میگردد. در این مقاله، یک روش حفاظتی مبتنی بر امپدانس، بر ای تشخیص اتصالکوتاه در خطوط توزیع هو ایی و کابلی فشارضعیف ( LV ) و فشارمتوسط ( MV ) در ریزشبکه ها پیشنهاد شده است. بر ای تعیین یک شاخص تشخیص اتصال کوتاه، از مدارهای معادل پیشنهادی جدید بر ای خطوط دوسو تغذیه استفاده می شود. در روش پیشنهادی دادههای محل نصب رله و دامنه ولتاژ توالی مثبت طرف دیگر خط مورد نیاز است. این روش قابلیت تشخیص اتصالکوتاههای امپدانس بالا ر ا نیز در هر دو حالت متصل به شبکه و جزیره ای دارا است. علاوه بر این، روش پیشنهادی، در برابر عدم قطعیت بار و تولید و همچنین تغییر پیکربندی شبکه، مقاوم است. نرخ نمونه برداری پایین و حداقل تبادل داده از جمله مز ایای روش حفاظت پیشنهادی است. به منظور ارزیابی صحت عملکرد این روش، شبیه سازی در نرم افزار پی اس کد و متلب انجام شده است

1ویژگیهای ریزشبکهها از جمله عبور توان دوطرفه در فیدرها، کاهش سطح اتصالکوتاه در حالت جزیره ای، و ماهیت منابع تولید پراکنده (DGs ) سبب اختلال در عملکرد روشهای حفاظت متعارف در ریزشبکهها میگردد. در این مقاله، یک روش حفاظتی مبتنی بر امپدانس، بر ای تشخیص اتصالکوتاه در خطوط توزیع هو ایی و کابلی فشارضعیف ( LV ) و فشارمتوسط ( MV ) در ریزشبکه ها پیشنهاد شده است. بر ای تعیین یک شاخص تشخیص اتصال کوتاه، از مدارهای معادل پیشنهادی جدید بر ای خطوط دوسو تغذیه استفاده می شود. در روش پیشنهادی دادههای محل نصب رله و دامنه ولتاژ توالی مثبت طرف دیگر خط مورد نیاز است. این روش قابلیت تشخیص اتصالکوتاههای امپدانس بالا ر ا نیز در هر دو حالت متصل به شبکه و جزیره ای دارا است. علاوه بر این، روش پیشنهادی، در برابر عدم قطعیت بار و تولید و همچنین تغییر پیکربندی شبکه، مقاوم است. نرخ نمونه برداری پایین و حداقل تبادل داده از جمله مز ایای روش حفاظت پیشنهادی است. به منظور ارزیابی صحت عملکرد این روش، شبیه سازی در نرم افزار پی اس کد و متلب انجام شده است

خوردگی فولاد کربنی در محیط سدیم کلرید با استفاده از آزمایش های پلاریزاسیون، امپدانس و کرونوآمپرومتری زیر تابش نور ماوراء بنفش بررسی شده است. در آزمایش پلاریزاسیون در حالت تابش نور ماوراء بنفش نسبت به حالت تاریک افزایش جریان خوردگی مشاهده می شود. در داده های امپدانس نیز کاهش در مقاومت انتقال بار سیستم در زمان تابش نور ماوراء بنفش مشخص است. هم چنین کاهش وزن نمونه های فولاد کربنی در آزمون غوطه وری نشان می دهد که خوردگی فولاد کربنی در محلول سدیم کلرید زیر نور ماوراء بنفش بیشتر از حالت تاریک است. در واقع اکسید آهن تشکیل شده روی سطح فولاد کربنی تحت تابش نور ماوراء بنفش رفتاری نیمه هادی گونه از خود نشان می دهد.

ربات اسکلت خارجی در سال های اخیر توجه بسیاری از پژوهشگران را به خود جلب نموده است. آرزوی دیرینه محققان دست یابی به وسیله ای است که به صورت پوششی حول بدن انسان قرار گیرد و با عملگرهای قدرتمندش، توانایی او را چندین برابر کند. هماهنگی کامل حرکات ربات با بدن پیچیدگی اصلی تکنولوژی آن را شکل می دهد. روش کنترل امپدانس برای کنترل این نوع ربات مناسب است ولی بیان های موجود از کنترل امپدانس بیشتر مخصوص ربات های صنعتی است که تفاوت های مهمی با ربات مورد نظر دارد. در این مقاله بیانی از روش کنترل امپدانس متناسب با شرایط عملکرد ربات اسکلت خارجی معرفی می شود. به علاوه با توجه به متغیر بودن محموله ربات همچنین بروز خطا در اندازه گیری نیروی محل تماس بدن با ربات، برای اولین بار روشی تطبیقی برای کنترل امپدانس ربات اسکلت خارجی پیاده سازی می شود. شبیه سازی عملکرد این وسیله در تبعیت از حرکت راه رفتن کاربر حین حمل بار 50 کیلوگرمی و وجود عدم قطعیت در بار و نیروی تماسی، کارآیی بسیار خوب روش ارائه شده را نشان می دهد. به طوری که خطای پیروی ربات از حرکت مطلوب در طول زمان شبیه سازی تقریبا صفر است. همچنین گشتاورهای وارد بر اعضای پا و تنه کاربر ناچیز است.

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (pdf) مراجعه فرمایید.

در این مقاله یک روش عددی برای طراحی بهینه پیوننده خط شاخه‏ای برای تقسیم توان اختیاری بین دهانه‏های خروجی در یک باند فرکانسی همراه با تطبیق امپدانس منبع به امپدانس بار ارائه می‏شود. ابتدا، دامنه امواج منعکسه و منتقله در چهار دهانه پیوننده بر حسب ضرایب انعکاس و انتقال نوشته شده که بر حسب پارامترهای پراکندگی و در نهایت بر حسب ماتریس انتقال در تحلیل زوج و فرد بیان می‏شود. بالاخره پس از محاسبه توان خروجی در چهار دهانه، تابع خطائی برای نسبت توانها در خروجیهای پیوننده در باند فرکانسی مطلوب می‏سازیم. در این روش مدلهای پاشندگی برای خطوط میکرواستریپ نیز منظور می‏شود. کمینه‏سازی تابع خطا، ابعاد پیوننده مانند پهنای نوار میکرواستریپ و طول خطوط و شاخه‏هایش را به دست می‏دهد. پاسخ فرکانسی حاصل از برنامه‏های کامپیوتری نشان می‏دهد که روش پیشنهادی برای طراحی بهینه پیوننده خط شاخه‏ای موثر و کارآمد می‏باشد.

لطفا برای مشاهده چکیده به متن کامل (PDF) مراجعه فرمایید.

امپدانس اتصال کوتاه به عنوان یکی از پارامترهای مهم ترانسفورماتورها درزمان طراحی و بهره برداری مطرح است.در این مقاله با بررسی روشهای متداول محاسبه امپدانس اتصال کوتاه در ترانسفورماتورها، روش جدیدی بنام روش انرژی مطرح میشود که بر اساس محاسبه انرژی الکترومغناطیسی ذخیره شده در ترانسفوراتور، امپدانس اتصال کوتاه آن تعیین میشود. استفاده از این روش، منجر به یافتن مقدار تحلیلی امپدانس اتصال کوتاه شده است که کمک قابل توجهی به کاهش خطای طراحی میکند. مقایسه نتایج تست امپدانس اتصال کوتاه ترانسفورماتورهای توزیع تولیدی داخل کشور و نتایج محاسباتی که از روشهای مختلف استنتاج شده است نشان میدهد که روش انرژی دقیقترین روش تحلیلی است.